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2高端船舶015中国工业机器人行业分类及技术现状分析

时间:2018-11-30 01:32  来源:未知  阅读次数: 复制分享 我要评论

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  2015/4/17 8:33:42来源:中国产业发展研究网【字体:】【收藏本页】【打印】【关闭】

  工业机器人:指面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

  我国工业机器人行业起步于上世纪七八十年代,经过几十年的发展已经形成了一定的市场规模,工业机器人行业运用逐步增多,市场逐步成熟。高端船舶目前,工业机器人主要根据坐标形式、驱动方式以及运动控制方式等进行分类。

  我国工业机器人行业发展起步于80年代,通过国家“七五”、“八五”科技攻关以及政策支持,国内高校、科研结构以及相关企业加强研发投入,目前已基本掌握了机器人操作机的设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术,生产了部分机器人关键元器件,开发出喷漆、弧焊、点焊、装配、搬运等机器人,国内工业机器人行业处于产业发展阶段。

  同时,我国工业机器人行业受到市场运用起步晚、领域窄,工业机器人的技术与国外企业相比仍有不少差距。关键零部件产品质量不稳定,技术落后,产品依赖进口;应用水平较低,产品可靠性低于国外产品;创新能力不足,诸多技术仿制痕迹明显;过分强调系统技术研发,忽视关键技术突破。中国工业机器人产业链已经初步形成,但是产业链基础相对薄弱。

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